로봇 팔의 세 가지 주요 부분은 무엇입니까?

관절

조인트는 로봇 팔의 움직임에 더 많은 유연성을 제공합니다. 로봇 팔에는 보통 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절이 3 개 이상 있습니다. 각 조인트는 로봇이 다른 방향으로 움직일 수 있도록합니다. 어깨, 팔꿈치 및 손목 관절을 통해 로봇 팔을 위 / 아래, 왼쪽 / 오른쪽 및 앞 / 뒤 방향으로 움직일 수 있습니다.

단위

구동 시스템은 로봇 팔을 제자리로 이동시키는 기계 시스템입니다. 장치는 일반적으로 조인트 사이에 있으며 이동 및 배치를 담당합니다. 또한 로봇 암이 작업을 수행하는 데 필요한 경우 암에 강도와 속도를 제공합니다.

엔드 이펙터

엔드 이펙터는 인간의 손과 비슷하게 작동하는 로봇 팔의 일부입니다. 이펙터는 일반적으로 로봇 팔의 손목 관절에 연결됩니다. 그들은 종종 로봇 팔이 지원하려는 작업에 맞게 설계되고 조정됩니다. 예를 들어 로봇이 금속 부품을 용접하려고하면 토치가 엔드 이펙터 역할을 할 수 있습니다. 로봇 암이 물체를 잡고 이동하려는 경우 "클램프"는 다른 유형의 엔드 이펙터 일 수도 있습니다.

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